• 角度范围
  ±170°
• 最大速度
  40°/s
• 最小位移增量
  1.0 mdeg
• 最大扭矩
  250 N·m
• 中心负载能力
  6500 N
• 单向重复精度，典型值
  ±0.35 mdeg
• 单向重复精度，保证值
  ±1.0 mdeg
• 双向重复精度，典型值
  ±0.6 mdeg
• 双向重复精度，保证值
  ±2.0 mdeg
• 精度，典型值
  ±3.5 mdeg
• 精度，保证值
  ±5.0 mdeg
• 摆动，典型值
  ±4.0 µrad
• 摆动，保证值
  ±8.0 µrad
• 偏心率，典型值
  ±1.4 µm

• 偏心率，保证值
  ±2.0 µm
• 惯性
  200 kgm2
• 横向顺应性
  0.1 µrad/Nm
• 原点
  Optical, centered
• 原点重复精度
  ±0.5 mdeg
• 编码器分辨率
  0.35 mdeg
• MTBF
  20,000h (25% load, 10% duty cycle)
• 直径
  350 mm
• 孔径
  280 mm
• 连接器类型
  DB15 Male for EOR & Origin/Dedicated connectors for motor.
• 螺纹类型
  M6
• 重量
  30 kg
• 顺应性
  RoHS 3, CE

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