NEWPORT 优铂特 SMC100PP 单轴直流或步进电机运动控制器
运动控制器，单轴步进电机
SMC100PP是单轴运动控制器/驱动器，用于2相步进电机，在每相峰值1.1A时最高可达48 VDC。它为大多数Newport平台提供了非常紧凑且低成本的控制器，例如UTS和ILS线性平台，URS旋转平台和LTA促动器。通过集成的RS-232-C接口或使用SMC-USB适配器的USB端口与SMC100进行通信。高级应用程序编程通过ASCII命令界面和一组两个字母的助记符命令得以简化
。与Newport ESP平台一起使用时，SMC100将自动检测所连接的平台，以实现最安全，最简单的系统配置。这项Newport独有的功能不仅可以减少配置时间，而且还可以为您的设备提供最佳保护，使其免受任何意外损坏。通过内部RS-485通讯链接最多可以将31个控制器联网。这种内部多点全双工串行链路简化了与多个单元的通信，而无需发送地址选择命令。与基于RS-232-C链路的替代系统相比，这增强了多轴管理，具有更高的程序可读性和更快的通信速度。SMC100还具有高级多轴命令，例如"全部停止"或"开始所有轴的运动"，并以57,600波特率的通讯速度执行。此外，为了实现有效的过程控制，SMC100具有专用于In Motion和Not referenced的数字输出。SMC100PP附带电源和网络电缆，用于堆叠时的菊花链连接。
有关平台兼容性的信息，请单击此处：平台兼容性矩阵。
可菊链多达 31 个控制器
SMC 运动控制器是用于控制直流伺服电机 (SMC100CC) 和 2 相步进电机 (SMC100PP)（最高 48 VDC，1.5 A rms）的单轴运动控制器/驱动器。两种控制器类型均能够以菊瓣式方式连接在最多 31 个器件的通信总线中。SMC 控制器还可以根据附加定位器为菊瓣式连接设备供电。通过 RS232 接口发送 ASCII 命令可以与计算机进行通信或进行可编程逻辑控制。
User-Friendly GUI
The SMC100 controller provides convenient, user-friendly GUI allowing the users to interact with the SMC100CC or SMC100PP controller that is connected to stages. The user can initiate moves, change the state of the controller, adjust parameters, etc. through the GUI.
具备众多语言选项的简易编程
通过使用助记型 ASCII 命令简化高级应用程序编程。有超过 40 个直观命令可供选择。或者可使用针对其他语言的驱动程序，包括 LabVIEW™ 驱动程序和通信 DLL。
即插即用的 ESP 兼容位移台
ESP 兼容位移台连接到 SMC 时会被立即识别，并自动配置操作参数，无需用户输入。这种即插即用功能不仅对用户透明，而且还确保平台的安全操作。
RS-232-C 或 USB 通信
通过集成 RS-232-C 接口或使用外部适配器 SMC-USB（需要 Windows™ 操作系统）通过 USB 端口与 SMC100 进行通信。基于 Windows 的直观软件支持所有配置，并能够实现基本的运动。
高级补偿模式
SMC 具有浮点数字 PID 回路，速度和摩擦前馈为 2 kHz 伺服率，并能够进行间隙或滞后补偿。这些特性改善了位移台的整体性能。
参数
命令集
40+ intuitive, 2 letter ASCII commands. Command set includes software limits, user units, synchronized motion start, stop all
计算机接口
RS-232-C with 57,600 baud rate, USB compatible with external adapter SMC-USB (requires Windows™ operating system), RS-485 internal link for chaining up to 31 controllers from the same COM port
控制算法
Open Loop
驱动方式
Stepper
ESP 兼容性
ESP Stage Detection
运动
Point to Point, Continuous jog
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